Il criterio considera tutte e tre le direzioni principali dello sforzo di taglio. In questo caso la funzione di snervamento è data da:
oppure, in termine della cosiddetta sollecitazione equivalente 
, come:
dove:
Per applicazioni con deformazione piana si assume che non ci siano variazioni plastiche del volume, pertanto:
mentre in condizioni triassiali:
dove cu rappresenta la coesione non drenata o la resistenza al taglio del terreno.
Se si rappresentano nello spazio tridimensionale le tensioni principali, la superficie di snervamento è rappresentata da un cilindro parallelo all’asse idrostatico 
come mostrato nella Figura 40.
Fig.40. Criterio di Von Mises nello spazio delle tensioni principali