In un semispazio elastico costituito da terreno omogeneo, sollecitato dinamicamente in un punto  si propagano a differente velocità tre tipi di onde: Onde di compressione (P); onde di taglio (Vs); onde di superficie (Rayleigh). La velocità di propagazione delle onde di Rayleigh sono inferiore del 10% rispetto alle onde di taglio.

Le velocità di propagazione delle onde di compressione e di taglio sono correlate alle costanti elastiche del terreno in condizioni dinamiche  secondo la teoria dell’elasticità come segue: