En un semi espacio elástico conformado por suelo homogéneo, solicitado dinámicamente en un punto  se propaga, en diferentes velocidades, tres tipos de ondas: Ondas de compresión (P); ondas de corte (Vs); ondas de superficie (Rayleigh). La velocidad de propagación delas ondas de Rayleigh es inferior al 10% con respecto a las ondas de corte.

Las velocidades de propagación de las ondas de compresión y de corte están relacionadas con las constantes elásticas del suelo en condiciones dinámicas según la teoría de la elasticidad, como a continuación: