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El ensayo penetrométrico estático, o CPT (Cone Penetration Test), es una prueba que se lleva acabo in situ para poder determinar la estratificación e las propiedades mecánicas del suelo. Desarrollado en los años '50 en Holanda, hoy en día es usado internacionalmente.

El ensayo consiste en hincar una punta de forma cónica en el terreno. Mientras avanza la punta, lo cual se de a velocidad constante, se miden la resistencia a la penetración y el rozamiento lateral. En algunos penetrómetro se pueden montar sensores adicionales, como por ejemplo transductores de presión, que permiten obtener más información y mayor precisión en el ensayo: en este caso se habla de CPTU, o acelerómetros para realizar un ensayo sísmico en el hoyo.