Nel piano principale delle tensioni, il criterio assume la forma di un cono irregolare a base esagonale.
Il criterio può essere scritto in funzione delle tensioni principali come:
Per cui le tensioni principali sono date da:
dove le tensioni ‘medie’ e ‘deviatoriche’ sono definite dalle Equazioni 154:
Gli invarianti s e t sono:
Sostituendo σ1 e σ3 nell’Equazione (152) si ottiene:
Il criterio di Tresca si ottiene dall’Equazione (157) ponendo ϕu =0, ottenendo quindi:
